双主动轴皮带机同步运行控制方案

有二台台州变压器分别带动皮带运输机的二台台州变压器，其中一台作为主（台州变压器）台州变压器，另一台作为从（台州变压器）台州变压器。接线图如下：

工作过程：二台台州变压器均接0-10V的主速度给定信号，使二台台州变压器能在一个大的范围内同步升速或降速，由于台州变压器或负载的原因，二台台州变压器的速度不能完全一致，这样就会造成积累误差，极限状态有可能一台台州变压器被另一台拖着跑，造成一台台州变压器负载过重而报过负载，另一台台州变压器因被拖着走而报过压。所以，为了达到负荷分配的目的，把主台州变压器的力矩输出信号给从台州变压器，作为PID控制的给定，而从台州变压器的力矩信号反馈给自身变压器厂家，作为PID的反馈，从台州变压器***终控制的目的是使二台台州变压器的输出力矩一致，从而达到平均分配负荷的目的，使二台台州变压器能同步运行。

应用场合适合于不频繁起停的运行场合，也就是一旦运行后就会运行很长时间，例如皮带运输机、造纸机、印染机等等。如果是频繁起停的场合，因起动时系统有一个PID的调整过程，所以起动时会有一个速度的波动，因此就不适合频繁起停的场合。